Брайан Мэттьюз создал попугая-робота, который двигается как живой
11.11.2014
Изобретатель Брайан Мэттьюз собрал невероятного робота, и в этом ему помогла технология 3D-печати. Мы уже привыкли к роботам, которые имитируют наше поведение и созданы для того, чтобы сделать нашу жизнь лучше. Однако Мэттьюз выбрал абсолютно новый подход и собрал робототехнического попугая.
«Контроллер Arduino Mega, 7 сервоприводов HS65HB и 2 сервопривода HS-5685 от ServoCity.com. Тело попугая целиком напечатано из ABS, крылья – из PLA. 6-вольтовая батарея от Robot Marketplace и инфракрасный датчик расстояния от Adafruit. Попугай напечатан на 3D-принтере Afinia с рабочим объемом 12,7 см х 12,7 см х 12,7 см. Все детали я спроектировал в программе для 3D-рисования Sketchup».
Для начала Мэттьюз скачал уже нарисованную 3D-модель попугая из онлайн хранилища Sketchup 3D Warehouse, взяв ее за основу. Также он много времени посвятил рассматриванию фотографий с изображением этих красивых птиц, смотрел видео на YouTube, изучая их повадки. Когда у него, наконец, сформировалось четкое представление о том, как попугай должен выглядеть и себя вести, он удалил скачанную модель и самостоятельно нарисовал будущую птицу в профиль и анфас, импортировав фотографии из интернета в Sketchup.
Процедура 3D-печати прошла довольно ровно, хотя и здесь не обошлось без проб и ошибок. Некоторые сложные детали, например, крылья длиной 20 см, пришлось расположить на платформе для печати по диагонали. Плюс кое-что пришлось подправить. Со слов Мэттьюза, каждую деталь пришлось переделывать по 2-3 раза, прежде чем удалось все плотно подогнать друг к другу.
В конечном итоге труды Мэттьюза окупились сполна, ведь у него получился, наверное, первый в мире 3D-печатный робототехнический попугай, и его повадки очень похожи на повадки живого попугая.
